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Sous les Mérovingiens, assemblée générale des hommes libres que le roi convoquait deux fois par an pour débattre de divers sujets. obligation faite à un vassal d'assister son suzerain pour rendre la justice. Sous les Carolingiens et les premiers Capétiens, assemblée réunissant deux fois par an des notables du royaume. ou assemblée restreinte qui préparait les questions politiques et judiciaires à soumettre à l'ordre du jour au plaid de printemps. Sous le règne de Saint Louis. ou institution judiciaire établie à la porte du palais royal où des familiers du roi recevaient les requêtes des plaignants et essayaient de les amener à conciliation ou, à défaut, faisaient un rapport au roi, qui tranchait.
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